Programlama Hocam wordpress, blogger, sosyal medya, programlama, yazılım ile ilgili içeriklerin paylaşıldığı bir sitedir.

Reklam

Post Page Advertisement [Top]

robotik sensörler
Robotik projelerde sensörlerden faydalanırız. Işık, sıcaklık, mesafe gibi büyüklükleri ölçebilmemiz için oluşturulan yapılardır. Robotik projelerde iki tip sensör bulunmaktadır. Bunlar analog ve dijital sensörlerdir. Ölçülen mesafeye göre programlama dilleri ile verdiğimiz komutların yardımıyla robotları hareket ettirebiliriz.

Sensör Çeşitleri

Mekanik sensörler: Uzunluk, miktar, kuwet, basınç gibi değişkenleri ölçmemizi sağlayan bir sensördür. Bir çok robotik projelerde bu sensörlerden faydalanır.

Termal Sensörler: Bu tarz sensörler ile bir odanın sıcaklığını ölçerek elde ettiğiniz veriler doğrultusunda robot projenizde farklı işlemler gerçekleştirebilirsiniz.

Kimyasal Sensörler: En basitinden bir pH değerini ölçerek robotik projenizde kullanabileceğiniz bir sensördür.

Ses sensörleri: Çevredeki sesi analiz ederek farklı robotik projeler geliştirebilirsiniz. Örneğin çok yüksek sesli bir ortamda sesin otomatik kısılması gibi.

Eğim sensörleri: Bu sensör ile cihazın eğilimini ölçerek farklı cihazları bu açıya göre eğimde bulunmasını sağlayabilirsiniz. Bir çok farklı değişkeni ölçebilirsiniz.

Optik Sensörler: Işığın şiddetini ölçebildiğiniz sensörlerdir. Bu sensörler ile çevredeki ışığın yoğunluğuna göre farklı robotik projeler yapabilirsiniz.

Işık/renk sensörleri: Optik sensöre benzese de bu sensör ile renkleri ayırt edebilirsiniz. En basitinden bir çizgide yürüyen robot yapabilirsiniz.

Kızılötesi Sensör: Bu sensör ile karanlık bir ortamdaki mesafeyi ölçebilir veya bir nesne hakkında bilgi edinebilirsiniz.

Buradaki sensörler dışında bir çok sensör bulunmaktadır. Bunların dışında bulunan sensörleri ihtiyacınız olan projeye göre kendiniz araştırmalısınız. Sizlerin kullandığınız sensörler nelerdir?

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder

Bottom Ad [Post Page]

| Designed by Colorlib