Ana içeriğe atla

Sensör Nedir? Çeşitleri Nelerdir? Faydaları Nelerdir?

robotik sensörler
Robotik projelerde sensörlerden faydalanırız. Işık, sıcaklık, mesafe gibi büyüklükleri ölçebilmemiz için oluşturulan yapılardır. Robotik projelerde iki tip sensör bulunmaktadır. Bunlar analog ve dijital sensörlerdir. Ölçülen mesafeye göre programlama dilleri ile verdiğimiz komutların yardımıyla robotları hareket ettirebiliriz.

Sensör Çeşitleri

Mekanik sensörler: Uzunluk, miktar, kuwet, basınç gibi değişkenleri ölçmemizi sağlayan bir sensördür. Bir çok robotik projelerde bu sensörlerden faydalanır.

Termal Sensörler: Bu tarz sensörler ile bir odanın sıcaklığını ölçerek elde ettiğiniz veriler doğrultusunda robot projenizde farklı işlemler gerçekleştirebilirsiniz.

Kimyasal Sensörler: En basitinden bir pH değerini ölçerek robotik projenizde kullanabileceğiniz bir sensördür.

Ses sensörleri: Çevredeki sesi analiz ederek farklı robotik projeler geliştirebilirsiniz. Örneğin çok yüksek sesli bir ortamda sesin otomatik kısılması gibi.

Eğim sensörleri: Bu sensör ile cihazın eğilimini ölçerek farklı cihazları bu açıya göre eğimde bulunmasını sağlayabilirsiniz. Bir çok farklı değişkeni ölçebilirsiniz.

Optik Sensörler: Işığın şiddetini ölçebildiğiniz sensörlerdir. Bu sensörler ile çevredeki ışığın yoğunluğuna göre farklı robotik projeler yapabilirsiniz.

Işık/renk sensörleri: Optik sensöre benzese de bu sensör ile renkleri ayırt edebilirsiniz. En basitinden bir çizgide yürüyen robot yapabilirsiniz.

Kızılötesi Sensör: Bu sensör ile karanlık bir ortamdaki mesafeyi ölçebilir veya bir nesne hakkında bilgi edinebilirsiniz.

Buradaki sensörler dışında bir çok sensör bulunmaktadır. Bunların dışında bulunan sensörleri ihtiyacınız olan projeye göre kendiniz araştırmalısınız. Sizlerin kullandığınız sensörler nelerdir?

Yorumlar

Bu blogdaki popüler yayınlar

Scratch ile Hesap Makinası Yapma

Bu içerikte sizlere internet üzerinde daha önce gerçekleştirilmemiş, orijinal ve güzel bir projeyi aktaracağız. Scratch ile Hesap Makinası Yapma işlem adımlarını sizlerle paylaşacağız.

Bu projeden önce gerçekleştirdiğimiz diğer projeleri aşağıda görebilirsiniz.
1.Scratch'ta İnteraktif Kalem Uygulaması
2.Scratch'ta Uçan Kuş Uygulaması

Gerçekleştireceğimiz Hesap Makinası Uygulaması için aşağıdaki her adımı Scratch üzerinden izleyerek gerçekleştirebilirsiniz. Scratch ile Hesap Makinası Yapma uygulaması toplamda 13 Adım ile tamamlanacaktır.

Adım 1: Öncelikle Scratch'i açalım. Ve kediyi silelim.
Adım 2: Yeni kukla ekleme alanından aşağıdaki alandan gözüken rakamları ekleyelim. Aşağıda iki görsel bulunuyor. Birinci olan yeni kukla eklemeniz için gerekli kısmı gösterecektir. Diğer görsel ise eklemeniz gereken kuklaları göstermektedir. Kutular içerisine alınmış her rakamı tek tek eklemeniz gereklidir.
Yukarıdaki görselde gördüğünüz Harfler sekmesinin içerisinde yer alan 0, 1, 2, 3, 4…

Mbot ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Makeblock'un en eğlenceli ürünlerinden birisi olan Mbot ile bir çok kaliteli projeler ortaya çıkartabilirsiniz. Bu blog içeriğinde sizlere Mbot ile çizgi izleyen robot nasıl yapılır? hakkında bilgi aktaracağız.

Mbot ile ilgili daha önceden gerçekleştirdiğimiz Mbot ile Programlamaya Giriş blog yazımız için bu linke tıklayabilirsiniz.

Öncelikle Mbot'u bilgisayarımız ile bağlamamız gerekli. Bunun için aşağıdaki adımları takip etmelisiniz.

Adım 1:Bağlan > Seri Port > COM3 ile bağlantıyı sağlayabilirsiniz. Bilgisayarınızdaki porta göre bu COM8 de olabilir. Aşağıdaki görseldeki adımları izlemelisiniz.

Adım 2: Bu işlemi gerçekleştirdikten sonra Robotlar sekmesinden kırmızı noktanın yeşil olup olmadığına bakmalıyız. Eğer kırmızı ize bağlantınızı tekrar kontrol edin.

Adım 3: Eğer yeşil ise artık programlamaya başlayabiliriz. Tüm işlemleri Robotlar sekmesinden ve Kontrol sekmesinden aldığımız kod blokları ile gerçekleştiriyoruz. İlk olarak sadece robotumuzun sürekli ileri hareket etm…

Scratch'ta Uçan Kuş Uygulaması

Scratch'ta uçan kuş uygulaması için öncelikle programımızı açıyoruz. Gerçekleştireceğimiz uygulama ile aşağıdaki başlıkları kodlayacağız.