Programlama Hocam wordpress, blogger, sosyal medya, programlama, yazılım ile ilgili içeriklerin paylaşıldığı bir sitedir.

Reklam

Post Page Advertisement [Top]

Makeblock'un en eğlenceli ürünlerinden birisi olan Mbot ile bir çok kaliteli projeler ortaya çıkartabilirsiniz. Bu blog içeriğinde sizlere Mbot ile çizgi izleyen robot nasıl yapılır? hakkında bilgi aktaracağız.

Mbot ile ilgili daha önceden gerçekleştirdiğimiz Mbot ile Programlamaya Giriş blog yazımız için bu linke tıklayabilirsiniz.

Öncelikle Mbot'u bilgisayarımız ile bağlamamız gerekli. Bunun için aşağıdaki adımları takip etmelisiniz.

Adım 1: Bağlan > Seri Port > COM3 ile bağlantıyı sağlayabilirsiniz. Bilgisayarınızdaki porta göre bu COM8 de olabilir. Aşağıdaki görseldeki adımları izlemelisiniz.
mbotu bilgisayara bağlamak - Temsili
mbotu bilgisayara bağlamak -Temsili

Adım 2: Bu işlemi gerçekleştirdikten sonra Robotlar sekmesinden kırmızı noktanın yeşil olup olmadığına bakmalıyız. Eğer kırmızı ize bağlantınızı tekrar kontrol edin.
mbot bağlantı kontrolü - Temsili
mbot bağlantı kontrolü - Temsili

Adım 3: Eğer yeşil ise artık programlamaya başlayabiliriz. Tüm işlemleri Robotlar sekmesinden ve Kontrol sekmesinden aldığımız kod blokları ile gerçekleştiriyoruz. İlk olarak sadece robotumuzun sürekli ileri hareket etmesini sağlıyoruz.
mbot ile çizgi izleyen robot
mbot ile çizgi izleyen robot

Adım 4: Şimdi ise Kapı1'e taktığımız mesafe sensörünü şart yapıları kontrol edeceğimiz kod bloklarını ekliyoruz.
mbot ile çizgi izleyen robot yapımı
mbot ile çizgi izleyen robot yapımı
Kodların Yorumlanması:
  1. İlk olarak robotumuz robotumuz her zaman ileri doğru hareket edecektir.
  2. İlk şart yapımızda Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensör de beyaz renk algılandıysa hemen altına gerekli kod bloklarını ekleyeceğiz.
  3. İkinci şart yapımızda Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensör de beyaz renk algılandıysa hemen altında bulunan alana gerekli kod bloklarını ekleyeceğiz.

Adım 5: Kodların yorumlanmasını incelediyseniz şimdi sizler ile sol taraftaki çizgi izleyen sensör beyaz rengi gördüyse hangi komutların çalıştırılacağını ve sağ taraftaki çizgi izleyen beyaz rengi gördüyse hangi komutları çalıştıracağını kodlayacağız. Hemen aşağıdaki ekran görüntüsünde bunları görebilirsiniz.
çizgi izleyen robot yapımı
çizgi izleyen robot yapımı
Kodların Yorumlanması Devam:
  1. İlk şart yapısında Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensörde sol taraftaki sensör beyaz ise bu sensör siyah olana kadar gerçekleştirmek istediğimiz komutları yazacağımız alan olana kadar tekrarla komutu içerisindeki alandır.
  2. İkinci şart yapısında Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensörde sağ taraftaki sensör beyaz ise bu sensör siyah olana kadar gerçekleştirmek istediğimiz komutları yazacağımız alan olana kadar tekrarla komutu içerisindeki alandır.

Adım 6: Artık tüm uygulamamızın tamamlanmış hali aşağıdaki gibi olacaktır. Tüm adımları gerçekleştirirseniz eğer Mbot ile çizgi izleyen robotu tamamlayabiliriz.
çizgi izleyen robot kodları
çizgi izleyen robot kodları
Kodların Yorumlanması Devam:
  1. İlk  şart yapısı içerisindeki bulunan kod bloklarımız ile Kapı1'de bulunan sensörün sol taraftaki sensörü Beyaz ise bu sensörün algıladığını renk Siyah olana kadar sağa doğru dönmesini sağlıyoruz. Bu sayede sürekli ileri gitmekte olan robotu sağa doğru çevirerek çizgiyi takip etmesini sağlıyoruz.
  2. İkinci şart yapısı içerisinde bulunan kod bloklarımız ile Kapı1'de bulunan sensörün sağ taraftaki sensörü Beyaz ise bu sensörün algıladığını renk Siyah olana kadar sola doğru dönmesini sağlıyoruz. Bu sayede sürekli ileri gitmekte olan robotu sola doğru çevirerek çizgiyi takip etmesini sağlıyoruz.

Bu blog içeriğinde internet ortamında sadece kodlarının sunulduğu ama detaylı anlatımının gerçekleştirilmediği Mbot ile çizgi izleyen robot yapımının detaylı anlatımını gerçekleştirdik. Bunun yanı sıra yine mbot çizgi izleme komutlarını da sizler ile paylaştık.


  1. Gerçekleştirdiğimiz bu proje hakkındaki düşüncelerinizi merak ile beklediğimi ifade etmek isterim. Ötesinde diğer yazılarımızdan haberdar olmak için blog sitemize Abone Olmanızı rica ederim. Herkese iyi çalışmalar. Saygılarımla.

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder

Bottom Ad [Post Page]

| Designed by Colorlib