Ana içeriğe atla

Mbot ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Makeblock'un en eğlenceli ürünlerinden birisi olan Mbot ile bir çok kaliteli projeler ortaya çıkartabilirsiniz. Bu blog içeriğinde sizlere Mbot ile çizgi izleyen robot nasıl yapılır? hakkında bilgi aktaracağız.

Mbot ile ilgili daha önceden gerçekleştirdiğimiz Mbot ile Programlamaya Giriş blog yazımız için bu linke tıklayabilirsiniz.

Öncelikle Mbot'u bilgisayarımız ile bağlamamız gerekli. Bunun için aşağıdaki adımları takip etmelisiniz.

Adım 1: Bağlan > Seri Port > COM3 ile bağlantıyı sağlayabilirsiniz. Bilgisayarınızdaki porta göre bu COM8 de olabilir. Aşağıdaki görseldeki adımları izlemelisiniz.
mbotu bilgisayara bağlamak - Temsili
mbotu bilgisayara bağlamak -Temsili

Adım 2: Bu işlemi gerçekleştirdikten sonra Robotlar sekmesinden kırmızı noktanın yeşil olup olmadığına bakmalıyız. Eğer kırmızı ize bağlantınızı tekrar kontrol edin.
mbot bağlantı kontrolü - Temsili
mbot bağlantı kontrolü - Temsili

Adım 3: Eğer yeşil ise artık programlamaya başlayabiliriz. Tüm işlemleri Robotlar sekmesinden ve Kontrol sekmesinden aldığımız kod blokları ile gerçekleştiriyoruz. İlk olarak sadece robotumuzun sürekli ileri hareket etmesini sağlıyoruz.
mbot ile çizgi izleyen robot
mbot ile çizgi izleyen robot

Adım 4: Şimdi ise Kapı1'e taktığımız mesafe sensörünü şart yapıları kontrol edeceğimiz kod bloklarını ekliyoruz.
mbot ile çizgi izleyen robot yapımı
mbot ile çizgi izleyen robot yapımı
Kodların Yorumlanması:
  1. İlk olarak robotumuz robotumuz her zaman ileri doğru hareket edecektir.
  2. İlk şart yapımızda Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensör de beyaz renk algılandıysa hemen altına gerekli kod bloklarını ekleyeceğiz.
  3. İkinci şart yapımızda Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensör de beyaz renk algılandıysa hemen altında bulunan alana gerekli kod bloklarını ekleyeceğiz.

Adım 5: Kodların yorumlanmasını incelediyseniz şimdi sizler ile sol taraftaki çizgi izleyen sensör beyaz rengi gördüyse hangi komutların çalıştırılacağını ve sağ taraftaki çizgi izleyen beyaz rengi gördüyse hangi komutları çalıştıracağını kodlayacağız. Hemen aşağıdaki ekran görüntüsünde bunları görebilirsiniz.
çizgi izleyen robot yapımı
çizgi izleyen robot yapımı
Kodların Yorumlanması Devam:
  1. İlk şart yapısında Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensörde sol taraftaki sensör beyaz ise bu sensör siyah olana kadar gerçekleştirmek istediğimiz komutları yazacağımız alan olana kadar tekrarla komutu içerisindeki alandır.
  2. İkinci şart yapısında Kapı1'de bulunan çizgi izleyen sensörde sağ taraftaki sensör beyaz ise bu sensör siyah olana kadar gerçekleştirmek istediğimiz komutları yazacağımız alan olana kadar tekrarla komutu içerisindeki alandır.

Adım 6: Artık tüm uygulamamızın tamamlanmış hali aşağıdaki gibi olacaktır. Tüm adımları gerçekleştirirseniz eğer Mbot ile çizgi izleyen robotu tamamlayabiliriz.
çizgi izleyen robot kodları
çizgi izleyen robot kodları
Kodların Yorumlanması Devam:
  1. İlk  şart yapısı içerisindeki bulunan kod bloklarımız ile Kapı1'de bulunan sensörün sol taraftaki sensörü Beyaz ise bu sensörün algıladığını renk Siyah olana kadar sağa doğru dönmesini sağlıyoruz. Bu sayede sürekli ileri gitmekte olan robotu sağa doğru çevirerek çizgiyi takip etmesini sağlıyoruz.
  2. İkinci şart yapısı içerisinde bulunan kod bloklarımız ile Kapı1'de bulunan sensörün sağ taraftaki sensörü Beyaz ise bu sensörün algıladığını renk Siyah olana kadar sola doğru dönmesini sağlıyoruz. Bu sayede sürekli ileri gitmekte olan robotu sola doğru çevirerek çizgiyi takip etmesini sağlıyoruz.

Bu blog içeriğinde internet ortamında sadece kodlarının sunulduğu ama detaylı anlatımının gerçekleştirilmediği Mbot ile çizgi izleyen robot yapımının detaylı anlatımını gerçekleştirdik. Bunun yanı sıra yine mbot çizgi izleme komutlarını da sizler ile paylaştık.


  1. Gerçekleştirdiğimiz bu proje hakkındaki düşüncelerinizi merak ile beklediğimi ifade etmek isterim. Ötesinde diğer yazılarımızdan haberdar olmak için blog sitemize Abone Olmanızı rica ederim. Herkese iyi çalışmalar. Saygılarımla.

Yorumlar

Bu blogdaki popüler yayınlar

Scratch ile Hesap Makinası Yapma

Bu içerikte sizlere internet üzerinde daha önce gerçekleştirilmemiş, orijinal ve güzel bir projeyi aktaracağız. Scratch ile Hesap Makinası Yapma işlem adımlarını sizlerle paylaşacağız.

Bu projeden önce gerçekleştirdiğimiz diğer projeleri aşağıda görebilirsiniz.
1.Scratch'ta İnteraktif Kalem Uygulaması
2.Scratch'ta Uçan Kuş Uygulaması

Gerçekleştireceğimiz Hesap Makinası Uygulaması için aşağıdaki her adımı Scratch üzerinden izleyerek gerçekleştirebilirsiniz. Scratch ile Hesap Makinası Yapma uygulaması toplamda 13 Adım ile tamamlanacaktır.

Adım 1: Öncelikle Scratch'i açalım. Ve kediyi silelim.
Adım 2: Yeni kukla ekleme alanından aşağıdaki alandan gözüken rakamları ekleyelim. Aşağıda iki görsel bulunuyor. Birinci olan yeni kukla eklemeniz için gerekli kısmı gösterecektir. Diğer görsel ise eklemeniz gereken kuklaları göstermektedir. Kutular içerisine alınmış her rakamı tek tek eklemeniz gereklidir.
Yukarıdaki görselde gördüğünüz Harfler sekmesinin içerisinde yer alan 0, 1, 2, 3, 4…

Scratch'ta Uçan Kuş Uygulaması

Scratch'ta uçan kuş uygulaması için öncelikle programımızı açıyoruz. Gerçekleştireceğimiz uygulama ile aşağıdaki başlıkları kodlayacağız.

Blogspot Bloglarının Yedeği Nasıl Alınır

Blogspot kullanan arkadaşlar bazen kendi sitelerine verilerini aktarmak veya Wordpress’e verileri taşımakta zorluklar yaşamaktadırlar. Bu konuda sizlere görsel olarak hazırladığım içeriği aktaracağım. Bu şekilde aldığınız yedeği isterseniz Wordpress isterseniz doğrudan kendi sitenizin veri tabanına aktarabilirsiniz. 
Video Özet
Yukarı bu işleri yaptığım bir video var izleyebilirsiniz veya doğrudan aşağıdaki işlem adımlarını izleyerek sizde doğrudan yapabilirsiniz. Adım 1: Blogger.com’a giriş yapmalıyız. Adım 2: Aşağıdaki görseldeki alana geliniz. Bu alandan “İçeriği Yedekle” butonuna tıklayınız. Adım 3: Aşağıdaki pencere açılacaktır. Burada da sadece “Bilgisayarınıza kaydedin” butonuna tıklayacaksınız. Ardından tüm veriler bilgisayarınıza inecektir. Adım 4: Şimdi tüm içeriği yedeklediniz. Bu yedeği eğer farklı bir blogger sitesine aktarmak istiyorsanız Adım 2’deki karşımıza çıkan “İçeriği İçe Aktar” ile aktabilirsiniz. Bunların yanı sıra belirli aralıklar ile içeriklerinizin yedeklerini al…