Ay veya Mars’taki insanlı üsler gibi uzayda uzun vadeli insan varlığı konusunda ciddiysek, insan-robot etkileşimlerini nasıl düzene sokacağımızı bulmalıyız.
Şu anda, en temel robotların bile aşılmaz beyinleri var gibi görünüyor. Evde kendi başına dolaşan otonom bir elektrikli süpürge aldığımda, zamandan tasarruf edeceğimi ve bir kitap ya da filmin keyfini çıkarabileceğimi ya da çocuklarla daha uzun süre oynayabileceğimi düşündüm. Sonunda her odayı robotlara karşı koruma altına aldım , kabloların ve kabloların yoldan çekildiğinden emin oldum, kapıları kapattım, robotun takip etmesi için elektronik tabelalar yerleştirdim ve çok daha fazlasını – genellikle günlük olarak. Sistemin ne yapacağını tam olarak anlayamıyorum veya tahmin edemiyorum, bu yüzden ona güvenmiyorum. Sonuç olarak, güvenli oynuyorum ve robotun sahip olabileceğini hayal ettiğim ihtiyaçları karşılamak için zaman harcıyorum.
Bir uzay robotisti olarak, yörüngede bu tür bir problem olduğunu düşünüyorum. Bir uzay yürüyüşünde, uzay aracının dışında hasar görmüş bir şeyi onarmaya çalışan bir astronot hayal edin. Birkaç alete ve diğerlerini onarmak veya değiştirmek için parçalara ihtiyaç duyulabilir. Otonom bir uzay aracı, gerekli olana kadar parçaları ve araçları tutan ve sabitlenmesi gereken alanın etrafında hareket ederken astronotun yakınında kalan, yüzen bir alet kutusu işlevi görebilir. Başka bir robot, parçaları kalıcı olarak sabitlenmeden önce birbirine kenetliyor olabilir.
Bu robotlar, bir sonraki adımda nereye gitmeleri gerektiğini, faydalı olmak için ama yolda olmamak için nasıl bilecekler? Astronot, robotların gerçekten ihtiyaç duyduğu yere taşınmayı planlayıp planlamadığını nasıl bilecek? Ya beklenmedik bir şekilde bir şey koparsa – kişi ve makine, durumu verimli bir şekilde ele alırken birbirlerinin yolundan nasıl uzak duracağını anlayabilir mi? Ağırlıksız uzayda, uzaysal yönelim zordur ve birbirinin etrafında hareket etme dinamikleri sezgisel değildir.
İnsanlar ve makineleri arasındaki etkili iletişimle ilgili sorunlar – özellikle eylemler ve niyetlerle ilgili – robotik alanında ortaya çıkmaktadır. Robotların bize sağladığı potansiyelden tam olarak yararlanacaksak, bunlar çözülmelidir.
Karşıdan karşıya geçerken güvende hissetmek
Robotları anlamak, Dünya’da zaten artan bir sorun. Bir gün kendimi otonom arabaların test edildiği bir California yolunda yürürken buldum. Kendi kendime, “Sürücüsüz bir aracın yaya geçidinde duracağını nasıl bilebilirim?” diye sordum. Her zaman göz temasına ve sürücüden gelen ipuçlarına güvendim, ancak bu seçenekler yakında ortadan kalkabilir.
Robotlar da bizi anlamakta zorlanıyor. Geçenlerde, bir bisiklet sürücüsünün bir kavşakta ayaklarını yere koymadan bir süre kendini dengelediği bir durumu işleme alamayan otonom bir arabayı okudum . Yerleşik algoritmalar, bisikletçinin gidip gitmediğini veya kaldığını belirleyemedi.
Uzay araştırmalarına ve savunmaya baktığımızda da benzer sorunlarla karşılaşıyoruz. NASA, bazı Mars gezicilerinin tüm yeteneklerini kullanmadı, çünkü mühendisler , metalik evcil hayvanlar Kızıl Gezegeni kendi başlarına keşfetmek ve araştırmak için özgür olsaydı ne olacağından emin olamadılar. İnsanlar makinelere güvenmediler, bu yüzden yapabildikleri kadarını yapmalarını engellediler.
Savunma Bakanlığı , gökyüzünde tek bir insansız hava aracını desteklemek için genellikle 10 veya daha fazla eğitimli personelden oluşan ekipler kullanır. Böyle bir drone gerçekten özerk mi? İnsanlara mı ihtiyaç duyuyor, yoksa halk mı buna ihtiyaç duyuyor? Her durumda, nasıl etkileşime giriyorlar?
Gerçekten “özerklik” nedir?
“Özerklik” (Yunancadan) “özyönetim” anlamına gelse de, hiç kimse bir ada değildir; aynısı robotik kreasyonlarımız için de geçerli görünüyor. Bugün robotları, bağımsız olarak çalışabilen – benim elektrikli süpürgem gibi – ama yine de bir ekibin parçası olarak – ailenin evi temiz tutma çabaları olarak görüyoruz. Bizim yerine gerçekten bizimle çalışıyorlarsa , o zaman iletişim ve niyet çıkarma yeteneği anahtardır. Çoğu görev için yalnız gidebiliriz, ancak er ya da geç ekibin geri kalanıyla bağlantı kurabilmemiz gerekecek.
Sorun şu ki, otonom makineler ve insanlar birbirlerini tam olarak anlamıyor ve genellikle birbirlerinin bilmediği dillerde konuşuyorlar – ve henüz öğrenmeye başlamadılar.
Gelecekle ilgili soru, niyeti insanlarla robotlar arasında her iki yönde nasıl ilettiğimizdir. Makineleri anlamayı ve sonra güvenmeyi nasıl öğreniriz? Bize güvenmeyi nasıl öğreniyorlar? Her biri diğerine hangi ipuçlarını sunabilir? Niyetleri anlamak ve diğer insanlara güvenmek zaten engebeli bir yolculuk, ancak en azından güvenebileceğimiz ipuçlarını biliyoruz – yaya geçidinde yaya-sürücü göz teması gibi. Robotların zihinlerini okumanın yeni yollarını bulmamız gerekiyor, tıpkı bizimkileri anlayabilmeleri için ihtiyaç duydukları şekilde.
Belki bir astronota, yardımcı uzay aracının niyetlerinin ne olduğunu göstermek için özel bir ekran verilebilir , tıpkı bir uçak kokpitindeki göstergelerin uçağın durumunu pilota göstermesi gibi. Belki ekranlar bir kask vizörüne yerleştirilebilir veya belirli anlamları olan seslerle güçlendirilebilir. Ama hangi bilgiyi ileteceklerdi ve bunu nasıl bileceklerdi?
Bu sorular, yeni bir türün, robotun bizi her zamankinden daha ileriye götürebileceği, hayal edilemez keşiflerle dolu heyecan verici bir geleceğin kilidini açmak için bulmamız gereken öğrenme türü olan yeni çalışmalar için açık zemindir.
.jpg)