DARPA’nın RSGS yükü için platform, SpaceLogistics’in Görev Robotik Aracıdır.
WASHINGTON — Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı tarafından geliştirilen bir robotik kol, kilit testleri tamamladı ve önümüzdeki yıl bir Northrop Grumman uzay aracıyla entegre olma ve 2024’te jeosenkronize Dünya yörüngesine fırlatılma yolunda ilerliyor.
DARPA bir haber bülteninde, “Program, yörüngede uydu servis faaliyetlerinin 2025’te başlayacağını tahmin ediyor” dedi.
Bu hedefe ulaşmak, DARPA’nın, ajansın on yıllık bir araştırma ve 2007 deneyinden alınan dersler üzerine inşa ettiği 2017’de başlattığı bir program olan Jeosenkronize Uyduların Robotik Servisi (RSGS) için büyük bir zafer anlamına gelecektir .
DARPA, GEO’da yaşlanan uyduları inceleyebilmek ve onarabilmek için gelişen ticari uzay teknolojisinden yararlanmak istedi. Ajans, “Şu anda, arızalı bir uydunun bileşenlerinin görsel teşhisi, yükseltmeleri veya onarımı için hiçbir seçenek mevcut değil” dedi.
Plan, yükü taşımak için uzay aracını inşa edecek ticari bir uydu sağlayıcısı ile ekip kurmaktı. DARPA 2017, ticari ortağı olarak SSL’yi seçti. Ancak 2019’da SSL’nin ana şirketi Maxar Technologies , finansal nedenlerle ortaklıktan çekildi. DARPA yeni teklifler istedi ve 2020’de Northrop Grumman’ın yan kuruluşu SpaceLogistics’i ortak olarak seçti.
RSGS yükü için platform, 3.000 kilogramlık bir uzay aracı olan SpaceLogistics’in Görev Robotik Aracıdır. DARPA, tüm uzay aracını değil, robotik yük öğelerinin testini tamamladı.
Hala tamamlanmak üzere olan uçuş robotik donanım ve yazılımının test edilmesidir. Robotik yükün uzay aracı otobüsü ile entegrasyonu 2023’te başlayacak, ardından birleşik sistemin test edilmesi ve doğrulanması başlayacak.
2024’te piyasaya sürüldükten sonra araç, GEO’ya tırmanmak için elektrikli tahrikini kullanacak.
DARPA’nın RSGS program yöneticisi Ana Saplan, “Jeosenkronize Dünya yörüngesinde kalıcı bir operasyonel hünerli robotik yetenek yaratmaya çalışıyoruz” dedi. Robotik kol, DARPA finansmanıyla ABD Deniz Araştırma Laboratuvarı tarafından tasarlandı.
Saplan, “Uyduları kırık bir parça veya itici gaz eksikliği nedeniyle uzay çöplüğüne atmak yerine, robot tamircimiz uzayda onarım ‘servis çağrıları’ yapacak” dedi.
DARPA’nın SpaceLogistics’e sağlayacağı donanım, iki robotik kol, çoklu robotik araçlar, yörüngede kontrol ve kalibrasyon ekipmanı, ekipman istifleme portları, kameralar ve aydınlatma ve aviyonik kutuları içeriyor.
DARPA, monte edilen ilk kolun fonksiyonel, titreşim ve elektromanyetik testlerini başarıyla tamamladığını ve termal vakum testine başlamaya hazırlandığını söyledi. İkinci kol entegrasyonu tamamlıyor ve bu sonbaharda NRL’de çevresel testlere başlayacak.
SpaceLogistics bu yılın başlarında Mission Robotic Vehicle için ilk müşterisinin Avustralya’nın en büyük uydu operatörü Optus olduğunu duyurdu. Plan, 2.000 kilogramlık bir uydunun hizmet ömrünü altı yıl uzatacak itici jet paketleri kurmaktır.
MRV ve Mission Extension Pod’ları olarak bilinen üç itici jet paketi, Northrop Grumman’ın Dulles, Virginia’daki tesisinde toplanıyor. MRV ile 2024’te üç kapsül piyasaya sürülecek – biri bir Optus uydusuna kurulacak ve diğer ikisi henüz duyurulmamış diğer müşteriler için.